У чым розніца паміж аўтаматычным і ручным кіраваннем?


адказ 1:

Сістэма кіравання - гэта сістэма, якая можа кантраляваць свае вынікі (-ы) да пэўнага значэння альбо выканаць паслядоўнасць падзей альбо падзей, калі зададзеныя ўмовы выкананы на аснове зададзеных уводаў.

Мэтай кіравання з'яўляецца давесці прадукцыйнасць або прадукцыйнасць сістэмы да патрэбнай прадукцыйнасці. Кіраванне можна падзяліць на аўтаматычнае кіраванне і ручное кіраванне на аснове ўдзелу чалавека (аператара працэсу / кіраўніка).

У сістэме ручнога кіравання аператар працэсу назірае за станам працэсу і кіруе сістэмай праз ручныя налады. Аўтаматычная сістэма кіравання выкарыстоўвае любы бесперапынны кантролер (P, PI, PID) для кіравання працэсам на аснове вымярэнняў і ўваходных дадзеных.

Прыклад: кіраванне аўтамабілем робіцца ўручную. Аўтамабіль Google без кіроўцы - гэта аўтаматычная сістэма кіравання.

Кіраванне ўручную вельмі карысна ў надзвычайных сітуацыях, пры запуску і выключэнні сістэмы. Аўтаматычнае кіраванне забяспечвае высокую эфектыўнасць і патрабуецца ў небяспечных умовах.

Дзякуй за A2A.


адказ 2:

Кіраванне сістэмай з'яўляецца вельмі шырокім тэрмінам і можа быць выкарыстана ў любой дысцыпліне, у якой вы хочаце ... УПРАЎЛЕННЕ.

Тэорыя сістэмы кіравання - поле, якое дазваляе абстрагаваць любы тып сістэмы ў раўнанні.

У прынцыпе, вам усё роўна, ці кажаце вы пра хімічную сістэму, біялагічную, фінансавую, інфарматыўную і іншую сістэму. У рэшце рэшт, усе яны становяцца раўнаннем, у якім вы забяспечваеце ўвод і вылічыце патрэбны вынік.

Як дамагчыся гэтага раўнання, гэта складаная частка. У кожнай сістэмы ёсць свае параметры, няроўнасці, невядомыя зменныя і г.д. Цяжкай часткай з'яўляецца пошук як мага больш уласцівасцей сістэмы, каб вызначыць добрае ўраўненне кіравання.

Цяпер мы вернемся да вашага пытання. Робататэхніка - гэта яшчэ адно поле, якое, як і многія іншыя сістэмы кіравання, выкарыстоўвае.


адказ 3:

Кіраванне сістэмай з'яўляецца вельмі шырокім тэрмінам і можа быць выкарыстана ў любой дысцыпліне, у якой вы хочаце ... УПРАЎЛЕННЕ.

Тэорыя сістэмы кіравання - поле, якое дазваляе абстрагаваць любы тып сістэмы ў раўнанні.

У прынцыпе, вам усё роўна, ці кажаце вы пра хімічную сістэму, біялагічную, фінансавую, інфарматыўную і іншую сістэму. У рэшце рэшт, усе яны становяцца раўнаннем, у якім вы забяспечваеце ўвод і вылічыце патрэбны вынік.

Як дамагчыся гэтага раўнання, гэта складаная частка. У кожнай сістэмы ёсць свае параметры, няроўнасці, невядомыя зменныя і г.д. Цяжкай часткай з'яўляецца пошук як мага больш уласцівасцей сістэмы, каб вызначыць добрае ўраўненне кіравання.

Цяпер мы вернемся да вашага пытання. Робататэхніка - гэта яшчэ адно поле, якое, як і многія іншыя сістэмы кіравання, выкарыстоўвае.